单点系泊缆绳
目前，全世界有近400座不同形式的单点系泊装置。系泊在单点系泊装置上的油轮在风、浪、流的作用下能进行360旋转，使用单点系泊缆绳，始终处于受力最小的状态。统计结果表明，作用在单点系泊油轮上的环境力仅为固定码头或多点系泊油轮的1/6~1/10，因而可以大幅度降低工程造价。
一、质量——弹簧系统
无论哪种形式的单点系泊装置油轮系统均被简化为质量(无弹性)一弹簧(无质量)系统，以便研究油轮的正常运动、高频运动和低频运动。进而确定系泊力。
二、刚性系统和柔性系统
质量——弹簧系统的弹性对油轮的运动和受力的影响是关键性的。所谓弹性即油轮的纵向位移S和受力P的比值S/P=λ，λ越大表示弹性越好。刚性系统的弹性小，柔性系统的弹性大。两种系统吸收冲击的能力不同，因而系泊力的变化幅度也不同，刚性系统变化幅度大，柔性系统变化幅度小。选择柔性系统比较经济，因为它的弹性大，可以大幅度降低系泊力，受力构件可以设计得轻巧，降低造价。
三、油轮的吨位
系泊油轮的吨位是单点系泊缆绳设计的主要参数。通常，油轮吨位越大系泊力就越大。大油轮和小油轮系泊力的变化是完全不同的。小油轮系泊力的变化大、因而系泊小油轮的单点其疲劳问题显得比较重要。
四、回复力
系泊油轮在外力作用下产生位移，当外力消除后，使油轮回复到初始平衡位置的力称之为回复力或弹性力。就现有的单点系泊系统而言，回复力有以下四种。
(1)重力——悬链锚腿式单点系泊装可产生这种回复力。
(2)浮力——铰接柱式及悬链浮简式单点系泊装置可产生这种回复力。
(3)机械力——源于液压或气压。
(4)动力——动力定位。
五、适用于早期生产试油系统的单点系泊装置有CALM(缆绳系泊)、SALM(缆绳系泊)、TURRET。
(1)CALM是用得最多的单点系泊装置形式。目前有近300座用在远离大陆架水域，水深达150~300米。
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