全身式安全带规格型号（Full-Body Harness）
全身式安全带通常比坐式安全带重一些，但是能够提供更多的连接点。如今认证坐式安全带的测试是翻转坠落实验，全身式安全带的肩部吊带降低了使用者翻转下坠的可能性。安全带上方的口袋可以放置无线电台或其他装备。在NFPA 1983里，全身式安全带指的是III级安全带。
虽然全身式救援安全带和防坠落保护安全带看起来很相似，但是它们却有不同。像休闲攀岩安全带一样，工业防坠落制动安全带的设计是为了抓住下坠的人员，它们可不是为悬空坐着工作而设计的。救援安全带也许有坠落制动附着点，但是它也有腰部前方连接点，这样就能保证在垂降过程中、在执行担架保护任务或从事绳索作业时，救援人员可以呈坐姿状态。
防坠落制动系统的附着点位于背部上方接近肩胛骨的地方。这个附着点是在安全带使用者坠向开阔地面时能被安全带拽住的最佳位置，并能支撑使用者直至被救，但是这个附着点对于自救来说非常的尴尬。为了应对最大允许冲击力，大部分的下坠保护系统都有减震器（shock absorber）。
全身式安全带上有两种类型的D形环。非固定的D形环在下坠时能够吸收更多的能量，但是在正常提升时会向上滑动，改变提升点。固定的D形环能够保持提升点但是却不能作为能量吸收器使用。
2007版的ANSIZ359标准允许胸腔连接点为有限的防坠落制动系统——即自由下落距离小于两英尺和冲击力小于600lbf（2.67kN）。在梯子、建筑物或悬崖峭壁上工作时，胸腔连接点提供了额外的安全保证，因为背部连接点会使安全带穿戴者在下坠过程中发生旋转撞击。胸腔连接点还能保证穿戴者的坐姿状态，更容易进行自救。
2012版的NFPA1983指明附着点要么承重（loadbearing）要么定位（positioning）。承重附着点适合防坠落保护的性能要求。定位附着点非常牢固，足以保证穿戴者在高空作业，但是无法承受高冲击力的坠落。（坐式安全带同全身式安全带一样都符合NFPA的标准。）
有一类定位附着点位于肩部。通过使用肩部提升梁（spreaderbar），穿戴者能够在狭窄开口处的垂直运动中保持身体垂直悬挂。关于肩部提升的必要性问题存在不同的观点，作为受限空间救援人员来说更喜欢背部或者胸腔附着点的提升，这样就不会感到肩膀的不适了。背部中间连接点可以提供垂直提升，即使使用者佩戴了空气呼吸器也无妨。
有许多厂商生产和制造执行特殊任务的全身式安全带规格型号，这些安全带根据救援类型具有独特的特性：聚酯织带和不锈钢配件制成的水上救援安全带，质地轻便、静音的战术安全带，连接漂浮体的安全带，或者越水飞行时的应急呼吸器（HEED Bottle）。
